『光害チョッパー』製作プロジェクト その⑤

★回らないことには始まらない

PLフィルタを使って光源の明滅に同期させるという『光害チョッパー』製作プロジェクト

恐らく世界初の暴挙だよなぁ・・・うひひ。面白れー！

・・・などと悦に入っている場合ではありません。

とにかく、ジャンクHDDから摘出したスピンドルモーターを回すことができなければ何も始まりません。

★探せば、先人が見つかるもので・・・

メカにもエレキにも弱い あぷらなーと が全てを自力で解決するのはムリっぽかったので、ネット上から情報をかき集めてみました。

・・・すると幸いなことに、「似たようなこと」を考えている先人達が見つかりました。

いえ、もちろん『光害チョッパー』についてではなくて、『HDDのモーターをPWM制御する』方ですが・・・。

無断で引用するのは気が引けるのでリンクは張りませんが、

　三相スピンドルモーターの仕組みについて解説されている方

　モーターをPWM制御するための回路図を考案されている方

　Arduinoで制御するためのスケッチ（ソースコード）を公開されている方

そして、各種部品のメーカーさんが公開しているデータシート・・・

・・・とりあえず、かき集めた資料とマニュアルを数時間みっちりと読み込んで、お勉強。

よし。だいたいのイメージは把握したっ！！

★手持ちの部品で同様の回路を構築する！

手持ちのArduinoスターターキットの中に入っている部品＋αで構築するため、厳密に同じ部品は揃ってないわけですが、とりあえず、トランジスタとダイオードと抵抗を組み合わせて三相スピンドルモーター制御用の「ハーフブリッジ」を構築してみます。

・・・で、コイツをArduino互換マイコンボードから制御できるように接続。

上の2本はパワー供給、下の６本がPWM信号の供給ラインです。

変なところでショートしてたり極性をミスってないか、入念にチェックして・・・・

慎重にHDDのモーターに接続。

先人の知恵をお借りして作製したスケッチ（コード）をコンパイルしてマイコンボードに転送して、電源ON！

すると・・・

ででん！！

回ったーっ！！

うひゃー。むちゃくちゃ嬉しい♪

なにせ、「超・苦手分野」でしたからねぇ。

★ホントは、何度も失敗しました

白状すると、回路とスケッチ（コード）が完成してから、実際にモーターが回るまでには、相当の時間を要しました。

何度も回路をチェックして、スケッチ（コード）のバグをつぶしても、モーターがウンともスンとも言わない・・・・。

もう、泣きそうになったとき、ふと

「ブレッドボード（ハンダ不要基板）が不良品ではないか？」

と思いついて、Arduino互換ボード（Elegoo製）のスターターキットに付いてきたブレッドボードではなくて、

念のため購入していた『信頼の日本製』：サンハヤトのブレッドボードに取り替えて回路を組み直したら、あっけなく動きました。

さもありなん。

なにしろ、各部品をサクッと差し込むだけの基板ですからねぇ。

よほど品質管理が良くないと接触不良とか起こるよなぁ。

サンハヤト　恐るべし！！

とにかく、

『光害チョッパー』制作における最大の障壁、ついに突破です。

めでたい♪

P.S.

「ん？なんかHDDが前のと変わってね？」

ですと？

もう・・・するどいなあ。

実は、日立のヤツは三相モーターなのに信号線が４本あって困惑（どれがコモンなの？？・・・ううー時限爆弾を解除する警官の気持ち。）

さらに悪いことに、手持ちのテスターが２台とも故障してたので推定も不能で、結局上手く制御できなかったの。

・・・で、シーゲート製の7200RPMハードディスクを分解してみたら信号線が３本だけだったので鞍替え、という顛末でした♪

★★★補足★★★

フィルタを回転させるためには、まだいくつかの関門があります。

電源電圧の最適値を探したり、高速回転させるためのパラメータを試行錯誤したり、脱調を防ぐ工夫が必要だったり、課題は山積です。

場合によっては、トランジスタなどの交換も必要かも知れません。